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TTCAN在风力发电控制系统中的应用
时间:2021-12-17 来源:AGapp下载 浏览量 47869 次
本文摘要:1章节目录  近些年,风力发电产业链刚开始转到一个髙速发展期[1],而伴随着风力发电的火爆,风力发电控制系统也得到 了比较慢的发展趋势。

1章节目录  近些年,风力发电产业链刚开始转到一个髙速发展期[1],而伴随着风力发电的火爆,风力发电控制系统也得到 了比较慢的发展趋势。文中所设计方案的风力发电自动控制系统应用模块化设计方案,运用于1兆瓦风力发电操控。

设计方案还包含了主控制板模块、i/o模块、电力网精确测量模块和变桨驱动器模块,各模块间根据can总线相接进行通信。  因为传统式的can互联网没统一的全局性数字时钟,实质上是以恶性事件启动为基本的总线系统软件,不容易经常不会有总线时钟频率焦虑、报文发送到矛盾导致发送到推迟等缺点,危害系统软件的实时性[2]。

虽然恶性事件启动can在报文发送到结束后获得全自动再考虑到作用,可是发送到的廷时不容易导致报文帧发送到的清晰時间难以预测,进而导致can互联网报文发送到周期时间的摇晃。因此 报文发送到时假若再次出现传送不正确,报文的重新传输不容易缓解can总线的花销,很有可能造成 某报文帧因重新传输的廷时而错过其合理地時间[3],实时性受到非常大影响。

而使用时间启动的ttcan协议,保证 任何时刻总线上仅有一条信息内容传送,能合理地避免 矛盾造成 的总线诉讼,避免 报文重新传输,在具有较多节点且通信量较小的can总线通信中,能更优地操控通信周期时间,提高系统软件的实时性。本毕业论文设计方案应用根据ttcan的can总线通信方式来搭建分布式系统风力发电自动控制系统各模块间的数据通讯。另外结合校检对策,目地提高自动控制系统的实时性和可信性。

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2系统构造  图1为本自动控制系统整体框架图,系统软件还包含cpu模块、变桨控制板卡模块、3个i/o模块和电力网精确测量模块一共6个模块连接点。系统软件配搭infineon企业xc164cs单片机设计来顺利完成总线构架。

xc164cs所具有的twincan模块还包含2个多功能can连接点,与外阔can处理芯片相比在保证 速率和可靠性的另外也为电脑编程获得了便捷。2个全can连接点中的每一个都能对接和发送到携带11位标志符的规范帧和携带29位标志符的扩展帧。

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2个can节点分享twincan模块的資源,目地是提升can总线通讯应急处置及其使cpu负载超过[4]。全can作用与fifo构造的协调能力人组可合乎简易嵌入式操作系统的动态性回绝。另外它不具有限令再考虑到作用,因此 运用每个模块xc164cs单片机设计的twincan模块能够很便捷地重新组建自动控制系统各模块间双校检的ttcan通信互联网。

图1风力发电控制板系统软件整体框架图3ttcan基本原理与搭建  ttcan是在传统式can的基本上带到時间启动体制,一切姿势全是由一个時间(全局性即时)系列产品规定的[5],它将通信周期时间拆分为多个時间片,另外分派给每个连接点,组成一个生产调度车时刻表,总线上每个连接点苛刻遵循该车时刻表在分别的時间剧中进行can数据信息推送[6],如图2下图,当系统软件数字时钟到达3ms和6ms时,发送到报文a;到达5ms和8ms时,各自对接报文b和发送到报文c。互联网内全部的报文主题活动都决策在一个那样的规律性的车时刻表内,得到 了系统信息阵,来操控全部连接点长期井然有序的进行通信。

进而保证 任何时候总线上仅有一条传输数据,避免 总线诉讼,确保了系统软件实时性,因此 ttcan的设计方案本质上是制定能合乎控制系统周期时间的can连接点生产调度车时刻表[7]。


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